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諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，他們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。
針對諧波減速機需要檢測精度高、效率高，數(shù)據(jù)一致性和重復(fù)性好等要求，思瑞Croma Plus三坐標(biāo)測量機搭配協(xié)作機器人能夠快速完成測量，編程、調(diào)試、自動上下料、自動測量、自動輸出報告一氣呵成。其具體檢測流程如下：
Step1：編制、調(diào)試機器人和三坐標(biāo)測量程序。
Step2：通過小助協(xié)作機器人自動從料架待測產(chǎn)品區(qū)抓取產(chǎn)品放置到三坐標(biāo)指定位置。
Step3：自動啟動測量，自動調(diào)用程序，三坐標(biāo)開始測量。
Step4：檢測完成后通過軟件自動輸出報告，保存報告。
Step5：自動停止測量，小助協(xié)作機器人自動從三坐標(biāo)上取料，根據(jù)檢測結(jié)果放置到料架的OK\NG區(qū)域。
Step6：循環(huán)執(zhí)行Step2 到Step5步驟。
1.高度自動化程序，無需人工操作。
2.檢測效率得到很大的提高。
3.數(shù)據(jù)穩(wěn)定，精確度和重復(fù)性高。
4.適合大批量檢測。
5.與ERP/MES管理系統(tǒng)無縫連接。
該方案不僅局限于對諧波減速器的檢測，通過對協(xié)作機器人夾持部分的改造，配合思瑞不同規(guī)格的三坐標(biāo)可以實現(xiàn)對各種復(fù)雜產(chǎn)品的的自動化檢測方案，該方案可以廣泛應(yīng)用到汽車、航空航天、模具、機械制造等行業(yè)。
思瑞測量是三坐標(biāo),三坐標(biāo)測量機,三坐標(biāo)測量儀,三次元測量儀,全自動三坐標(biāo)測量機的專業(yè)生產(chǎn)廠家,為您提供全面的三坐標(biāo)使用,三坐標(biāo)價格,三坐標(biāo)品牌,國產(chǎn)三坐標(biāo),三坐標(biāo)培訓(xùn),三坐標(biāo)檢測,三坐標(biāo)維修,三坐標(biāo)校準(zhǔn)等服務(wù),歡迎來電咨詢。
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