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相對普通圓柱傳動，諧波減速機傳動誤差只有前者四分之一左右，所以再電子、機器人行業(yè)得到越來越廣泛地應用。這是一款比較重要的機械部件，品質十分重要，需要三坐標等精密檢測進行精密測量。
針對諧波減速機需要檢測精度高、效率高，數(shù)據(jù)一致性和重復性好等要求，思瑞Croma Plus三坐標測量機搭配協(xié)作機器人能夠快速完成測量，編程、調試、自動上下料、自動測量、自動輸出報告一氣呵成。其具體檢測流程如下：
編制、調試機器人和三坐標測量程序；通過小助協(xié)作機器人自動從料架待測產(chǎn)品區(qū)抓取產(chǎn)品放置到三坐標指定位置；思瑞三坐標諧波減速器自動化批量檢測方案；自動啟動測量，自動調用程序，三坐標開始測量。檢測完成后通過軟件自動輸出報告，保存報告。自動停止測量，小助協(xié)作機器人自動從三坐標上取料，根據(jù)檢測結果放置到料架的OK\NG區(qū)域。
這款檢測方案有四大優(yōu)點，首先它是高度自動化程序，效率很高無需人工操作。同時檢測精度和重復性高，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，結果可靠。再者可與ERP/MES管理系統(tǒng)無縫連接，正因為他有這么多優(yōu)點，所以適合大批量檢測，能夠很好地解決相關企業(yè)的檢測難題。
該方案解決了諧波減速機檢測中精度與效率問題，很好地滿足客戶需求。而此方案經(jīng)過一定地配置改造，比如改造機器人夾持部分，配合思瑞不同規(guī)格的三坐標可以實現(xiàn)對各種復雜產(chǎn)品的的自動化檢測方案，讓更多行業(yè)可以實現(xiàn)高效精確的三坐標測量。
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